Cobot ຫຼືຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຫຍັງ?

ເພື່ອກໍານົດວິທີການຄວາມປອດໄພສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮ່ວມມືຂອງມະນຸດແລະເຄື່ອງຈັກ, ISO / TC 184 / SC2 WG3 ໄດ້ຍອມຮັບຄະນະກໍາມະການແລະກະກຽມຂໍ້ກໍານົດດ້ານວິຊາການຂອງ ISO / TS 15066 "ຫຸ່ນຍົນແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນ - ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຮ່ວມມື".

ທຳອິດ, ການກວດສອບລະດັບຄວາມປອດໄພຈະຢຸດ. ເມື່ອຜູ້ໃດຜູ້ໜຶ່ງເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ທົດສອບ, ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຢຸດເຮັດວຽກ. ອັນທີສອງແມ່ນການແນະນຳດ້ວຍມື. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຕາມແຮງສຳຜັດຂອງຕົວປະຕິບັດການເທົ່ານັ້ນ. ອັນທີສາມແມ່ນຄວາມໄວ ແລະ ການກວດສອບການແຍກຕົວ. ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ພຽງແຕ່ຖ້າມີຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງມັນກັບຄົນ. ສີ່, ພະລັງງານ ແລະ ພະລັງງານຖືກຈຳກັດໂດຍຕົວຄວບຄຸມ ແລະ ການຫຼຸດຜ່ອນພະລັງງານໃນຕົວຕ້ອງປ້ອງກັນການເກີດພະລັງງານ. ອຸບັດເຫດ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຕ້ອງຕອບສະໜອງໄດ້ຢ່າງນ້ອຍໜຶ່ງໃນຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້, ແລະມັນຕ້ອງມີຕົວຊີ້ບອກສະຖານະເມື່ອຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນສະພາບທີ່ເຮັດວຽກໄດ້. ພຽງແຕ່ເມື່ອຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ຖືກບັນລຸໄດ້ ມັນສາມາດເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໄດ້.

ຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ທັງຫມົດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະຕິບັດດ້ານຄວາມປອດໄພ, ດັ່ງນັ້ນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຄວາມປອດໄພແມ່ນຈຸດສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ດັ່ງນັ້ນເປັນຫຍັງພວກເຮົາຈຶ່ງໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື?ຂໍ້ດີຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື?

ຫນ້າທໍາອິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.ນັບຕັ້ງແຕ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງສິ່ງກີດຂວາງດ້ານຄວາມປອດໄພ, ມັນສາມາດຖືກວາງໄວ້ທຸກບ່ອນໃນໂຮງງານແລະສາມາດປັບຕາມຄວາມຕັ້ງໃຈ.

ອັນທີສອງ, ການດີບັກແມ່ນງ່າຍດາຍ. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຮູ້ດ້ານວິຊາຊີບ, ພຽງແຕ່ຕ້ອງການຍ້າຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນເພື່ອສອນ.

ອັນທີສາມ, ຫຼຸດຜ່ອນອຸປະຕິເຫດດ້ານຄວາມປອດໄພ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຄວບຄຸມກ່ວາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ແລະສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຄຸນລັກສະນະໂຄງສ້າງຂອງພວກເຂົາ.

ທໍາອິດແມ່ນເຊັນເຊີ torque ຂອງມັນ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືມີເຊັນເຊີ torque ຫົກທີ່ສາມາດກວດພົບການປະທະກັນແລະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ.

ອັນທີສອງແມ່ນຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງຂອງ servo drive module. ໂມດູນ servo drive ຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ໂດຍກະແສໄຟຟ້າ. ໂມດູນ servo drive ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມັກຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕູ້ຄວບຄຸມ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ແຕ່ລະສ່ວນຮ່ວມກັນ. ໂດຍການນັບສອງເທົ່າຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຖືກຕ້ອງແລະປອດໄພກວ່າຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.