ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ? ມັນເຮັດມາຈາກຫຍັງ? ມັນເຄື່ອນທີ່ແນວໃດ? ເຈົ້າຄວບຄຸມມັນໄດ້ແນວໃດ? ມັນເຮັດຫຍັງ?
ບາງທີທ່ານອາດຈະເຕັມໄປດ້ວຍຄໍາຖາມກ່ຽວກັບອຸດສາຫະກໍາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ເຫຼົ່ານີ້ 9 ຈຸດຄວາມຮູ້ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຢ່າງໄວວາ.
1. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
ຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີລະດັບຄວາມອິດສະລະຫຼາຍຂື້ນໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິລະດັບແລະສາມາດຮັບຮູ້ການກະ ທຳ ແລະ ໜ້າ ທີ່ທີ່ເປັນມະນຸດຫຼາຍ, ແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະ ກຳ ແມ່ນໃຊ້ໃນການຜະລິດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະ ກຳ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນ programmable, anthropomorphic, ທົ່ວໄປ, ແລະ mechatronics.
2. ລະບົບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ? eເຮັດບໍ່?
ລະບົບຂັບຖ່າຍ: ລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກ.
ລະບົບໂຄງສ້າງກົນຈັກ: ເປັນລະບົບກົນຈັກຫຼາຍລະດັບອິດສະລະທີ່ປະກອບດ້ວຍ fuselage, ແຂນ, ແລະເຄື່ອງມືໃນຕອນທ້າຍຂອງ manipulator.
ລະບົບການຮັບຮູ້: ມັນປະກອບດ້ວຍໂມດູນເຊັນເຊີພາຍໃນແລະໂມດູນເຊັນເຊີພາຍນອກເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນສະຖານະພາບສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນແລະພາຍນອກ.
Robot-environment interactive system: ລະບົບທີ່ຮັບຮູ້ການຕິດຕໍ່ພົວພັນແລະການປະສານງານລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະອຸປະກອນໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ.
ລະບົບປະຕິສໍາພັນຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ: ຜູ້ປະກອບການເຂົ້າຮ່ວມໃນການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະອຸປະກອນຕິດຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ.
ລະບົບການຄວບຄຸມ: ອີງຕາມໂຄງການຄໍາແນະນໍາການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນແລະສັນຍານຕໍານິຕິຊົມຈາກເຊັນເຊີທີ່ຈະຄວບຄຸມກົນໄກບໍລິຫານຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວແລະຫນ້າທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້.
3. ຄວາມໝາຍຂອງອິດສະລະພາບຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບເສລີພາບຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂອງການເຄື່ອນໄຫວແກນປະສານງານເອກະລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງບໍ່ຄວນປະກອບມີລະດັບການເປີດແລະປິດຂອງອິດສະລະພາບຂອງຮອຍທພບຂອງມື (ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດ). ໃນຊ່ອງສາມມິຕິ, ຫົກລະດັບຄວາມອິດສະລະແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອອະທິບາຍຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງວັດຖຸ, ສາມລະດັບຂອງອິດສະລະແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງ (ແອວ, ບ່າ, ແລະສອກ), ແລະສາມລະດັບອິດສະລະສໍາລັບການປະຕິບັດທັດສະນະຄະຕິ (pitch, yaw ແລະມ້ວນ).
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກອອກແບບຕາມຈຸດປະສົງຂອງເຂົາເຈົ້າແລະອາດຈະຫນ້ອຍກວ່າຫຼືຫຼາຍກ່ວາຫົກອົງສາຂອງອິດສະລະ.
4. ຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ, ລະດັບການເຮັດວຽກ, ຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກສູງສຸດ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການບັນຈຸ.
5. ລຳໄສ້ ແລະ ແຂນມີໜ້າທີ່ຫຍັງແດ່? ພວກເຮົາຄວນເອົາໃຈໃສ່ຫຍັງ?
fuselage ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງແຂນສະຫນັບສະຫນູນ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງການຍົກແລະ pitching. fuselage ຄວນໄດ້ຮັບການອອກແບບທີ່ມີຄວາມແຂງພຽງພໍແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ; ການເຄື່ອນໄຫວຄວນຈະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ຄວາມຍາວຂອງແຂນຄູ່ມືຂອງການເຄື່ອນໄຫວຍົກບໍ່ຄວນສັ້ນເກີນໄປ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະກົດການຕິດ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວນມີອຸປະກອນແນະນໍາ; ຮູບແບບໂຄງສ້າງຄວນຈະເປັນແຂນສົມເຫດສົມຜົນແມ່ນການໂຫຼດ static ແລະເຄື່ອນໄຫວຂອງມື wrist ແລະ workpiece ໄດ້, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງຈະຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບ, ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
ເມື່ອອອກແບບແຂນ, ຄວນເອົາໃຈໃສ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມແຂງຕົວສູງ, ການຊີ້ນໍາທີ່ດີ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ການເຄື່ອນໄຫວລຽບ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງ. ລະບົບສາຍສົ່ງອື່ນໆຄວນຈະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງແລະປະສິດທິພາບ; ຮູບແບບຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບຄວນຈະສົມເຫດສົມຜົນ, ແລະການດໍາເນີນງານແລະການບໍາລຸງຮັກສາຄວນຈະສະດວກ; ພາຍໃຕ້ສະຖານະການພິເສດ, ຜົນກະທົບຂອງຮັງສີຄວາມຮ້ອນຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງແລະການປ້ອງກັນການກັດກ່ອນຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການກັດກ່ອນ. ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຄວນພິຈາລະນາການຄວບຄຸມການຈະລາຈົນ.
6. ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງລະດັບອິດສະລະຢູ່ໃນຂໍ້ມືແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບເສລີພາບໃນ wrist ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບການບັນລຸທັດສະນະທີ່ຕ້ອງການຂອງມື. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມືສາມາດຢູ່ໃນທິດທາງຂອງຊ່ອງໃດກໍ່ຕາມ, wrist ສາມາດຮັບຮູ້ການຫມຸນຂອງສາມແກນປະສານງານ X, Y, ແລະ Z ໃນຊ່ອງ. ນັ້ນແມ່ນ, ມັນມີສາມລະດັບຂອງອິດສະລະພາບ, flipping pitch, ແລະ deflection.
7. ຫນ້າທີ່ແລະຄຸນລັກສະນະຂອງເຄື່ອງມືສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນ
ມືຫຸ່ນຍົນແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ໃຊ້ໃນການຈັບຊິ້ນວຽກ ຫຼືເຄື່ອງມື. ມັນເປັນອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກທີ່ສາມາດມີຮອຍທພບຫຼືເຄື່ອງມືພິເສດ.
8. ອີງຕາມຫຼັກການຍຶດ, ປະເພດຂອງເຄື່ອງມືທ້າຍແມ່ນແບ່ງອອກເປັນ? ປະກອບມີແບບຟອມສະເພາະໃດແດ່?
ອີງຕາມຫຼັກການ clamping, ມື clamping ທ້າຍໄດ້ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ຫ້ອງຮຽນ clamping ປະກອບມີປະເພດສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ, ປະເພດ clamping ພາຍນອກ, ການແປພາສາປະເພດ clamping ພາຍນອກ, ປະເພດ hook, ແລະປະເພດພາກຮຽນ spring; ຫ້ອງຮຽນ adsorption ປະກອບມີປະເພດດູດແມ່ເຫຼັກແລະປະເພດດູດອາກາດ.
9. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງລະບົບສາຍສົ່ງທາງໄຮໂດຼລິກແລະ pneumatic ໃນກໍາລັງປະຕິບັດງານ, ການປະຕິບັດການສົ່ງຕໍ່, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມ?
ພະລັງງານປະຕິບັດງານ. ບົບໄຮໂດຼລິກສາມາດໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວ linear ທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ rotary, grab ນ້ໍາຂອງ 1000 ກັບ 8000N; ຄວາມກົດດັນອາກາດສາມາດໄດ້ຮັບຜົນບັງຄັບໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຂະຫນາດນ້ອຍແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ rotary, ແລະ grab ນ້ໍາຫນັກແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 300N.
ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງ. ການບີບອັດລະບົບໄຮໂດຼລິກແມ່ນລະບົບສາຍສົ່ງຂະຫນາດນ້ອຍລຽບ, ບໍ່ມີຜົນກະທົບ, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ບໍ່ມີປະກົດການສົ່ງຕໍ່, ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນເຖິງ 2m / s; ຄວາມຫນືດຂອງອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ການສູນເສຍທໍ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ອັດຕາການໄຫຼຂອງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວແມ່ນສູງ, ແຕ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງແມ່ນບໍ່ດີໃນຄວາມໄວສູງ, ຜົນກະທົບແມ່ນຮ້າຍແຮງ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ກະບອກສູບແມ່ນ 50 ຫາ 500mm / s.
ຄວບຄຸມການປະຕິບັດ. ຄວາມກົດດັນນ້ໍາແລະການໄຫຼເຂົ້າແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຄວບຄຸມ, ຄວາມໄວ stepless ລະບຽບການໂດຍຜ່ານລະບຽບການ; ຄວາມກົດດັນຕ່ໍາບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະຄວບຄຸມ, ຍາກທີ່ຈະຊອກຫາຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວບໍ່ໄດ້ເຮັດການຄວບຄຸມ servo.
ເວລາປະກາດ: ວັນທີ 07-07-2022
