Gripper ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າ end-effector, ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເພື່ອຈັບຊິ້ນວຽກຫຼືປະຕິບັດການໂດຍກົງ. ມັນມີຫນ້າທີ່ຂອງ clamping, ການຂົນສົ່ງແລະການວາງ workpiece ກັບຕໍາແຫນ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.ເຊັ່ນດຽວກັນກັບແຂນກົນໄກ imitates ແຂນຂອງມະນຸດ, gripper ສຸດທ້າຍ imitates ມືຂອງມະນຸດ. ແຂນກົນຈັກແລະ gripper ທ້າຍຢ່າງສົມບູນປະກອບເປັນພາລະບົດບາດຂອງແຂນຂອງມະນຸດ.
I. Gripper ທົ່ວໄປ
ມືທີ່ບໍ່ມີນິ້ວມື, ເຊັ່ນ: ຮອຍທພບຂະຫນານ; ມັນສາມາດເປັນມືຈັບຂອງມະນຸດ, ຫຼືເຄື່ອງມືສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ເປັນມືອາຊີບ, ເຊັ່ນ: ປືນສີດຫຼືເຄື່ອງມືເຊື່ອມທີ່ຕິດຢູ່ໃນຂໍ້ມືຂອງຫຸ່ນຍົນ.
1. ຈອກດູດສູນຍາກາດ
ໂດຍທົ່ວໄປ, ວັດຖຸຖືກດູດຊຶມໂດຍການຄວບຄຸມປັ໊ມອາກາດ. ອີງຕາມຮູບແບບຕ່າງໆຂອງວັດຖຸທີ່ຈະຈັບ, ດ້ານຂອງວັດຖຸຄວນຈະກ້ຽງ, ແລະພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ຄວນຈະຫນັກເກີນໄປ. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຈໍາກັດ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານຂອງແຂນກົນຈັກ.
2. Gripper ອ່ອນ
ມືອ່ອນທີ່ອອກແບບແລະຜະລິດດ້ວຍວັດສະດຸອ່ອນໆໄດ້ດຶງດູດຄວາມສົນໃຈຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ມືອ່ອນສາມາດບັນລຸຜົນກະທົບຂອງການຜິດປົກກະຕິໂດຍການໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະສາມາດປັບຕົວກວມເອົາວັດຖຸເປົ້າຫມາຍໂດຍບໍ່ຮູ້ຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດທີ່ແນ່ນອນລ່ວງຫນ້າ. ມັນຄາດວ່າຈະແກ້ໄຂບັນຫາຂອງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງບົດຄວາມທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະ fragile.
3. ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາ - ນິ້ວມືຂະຫນານ
ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, ແກ່ຫຼາຍ, ການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາ.
4. ອະນາຄົດ — ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານຫຼາຍນິ້ວມື
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມຸມແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງສາມາດປັບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມໄຟຟ້າເພື່ອບັນລຸການຈັບພາບທີ່ສັບສົນ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບມືແຂງແບບດັ້ງເດີມ, ການໃຊ້ມືທີ່ມີເສລີພາບຫຼາຍລະດັບຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຊໍານິຊໍານານແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມຂອງມື dexterous ຫຼາຍນິ້ວມື.
ໃນຂະນະທີ່ເງິນປັນຜົນທາງດ້ານປະຊາກອນຫາຍໄປ, ກະແສຂອງການທົດແທນເຄື່ອງຈັກກໍາລັງມາ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ. ໃນຖານະເປັນຄູ່ຮ່ວມມືທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງແຂນກົນຈັກ, ຕະຫຼາດພາຍໃນປະເທດຂອງການແນ່ນອນດ້ານສຸດທ້າຍຍັງຈະນໍາໄປສູ່ການພັດທະນາຢ່າງວ່ອງໄວ.
II. Gripper ຕ່າງປະເທດ
1. Gripper ອ່ອນ
ແຕກຕ່າງຈາກ grippers ກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມ, grippers ອ່ອນແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍອາກາດພາຍໃນແລະນໍາໃຊ້ວັດສະດຸ elastic ພາຍນອກ, ເຊິ່ງສາມາດແກ້ໄຂຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນປະຈຸບັນຂອງການເລືອກເອົາແລະ grabbing ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ມັນສາມາດນໍາໃຊ້ໃນອາຫານ, ກະສິກໍາ, ເຄມີປະຈໍາວັນ, ການຂົນສົ່ງແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.
2, ຮອຍທພບຂອງ adhesion electrostatic
ຮູບແບບຮອຍທພບທີ່ເປັນເອກະລັກ, ການນໍາໃຊ້ຫຼັກການຂອງ adsorption electrostatic.Its clamps ຫນຽວໄຟຟ້າມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະສາມາດ stack ວັດສະດຸເຊັ່ນ: ຫນັງ, ຕາຫນ່າງແລະເສັ້ນໄຍປະສົມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາພຽງພໍທີ່ຈະຖື strand ຂອງຜົມ.
3. Pneumatic ສອງນິ້ວມື, ສາມນິ້ວມື
ເຖິງວ່າເທັກໂນໂລຍີຕົ້ນຕໍໃນຕະຫຼາດຈະເປັນເຈົ້າຂອງບໍລິສັດຕ່າງປະເທດ, ແຕ່ຄວາມສາມາດໃນການຮຽນຮູ້ພາຍໃນປະເທດແມ່ນແຂງແຮງຫຼາຍ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຮອຍທພບໄຟຟ້າຫຼືຮອຍທພບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ບໍລິສັດພາຍໃນປະເທດເຮັດໄດ້ດີໃນດ້ານດຽວກັນ, ແລະມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ລອງເບິ່ງວ່າຜູ້ຜະລິດພາຍໃນປະເທດເຮັດແນວໃດ.
III. Gripper ພາຍໃນປະເທດ
ສາມນິ້ວ configurable reconfigurable: ດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນການອອກແບບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ປຽບທຽບກັບຫ້ານິ້ວມືມືຫຸ່ນຍົນ dexterous grab, ໄດ້ຮັບຮອງເອົາສາມຫມາຍເຖິງການ grab ປະສິດທິພາບເພີ່ມເຕີມ modular reconfigurable, ສາມາດໄດ້ຮັບການສູນເສຍຫຼືຄວາມເສຍຫາຍເປັນຖານຂອງ dexterity, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງຄວາມສັບສົນຂອງກົນໄກແລະລະບົບການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ສາມາດບັນລຸການຍຶດ, ກົດລະບຽບການຍຶດ, grip ໄດ້. ແລະຮູບຮ່າງສະຫມໍ່າສະເຫມີຂອງ workpiece ໄດ້, ວິທະຍາໄລທີ່ເຂັ້ມແຂງ, Grab ລະດັບຈາກບໍ່ພໍເທົ່າໃດ millimeters ກັບ 200 millimeters, ນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍກ່ວາ 1kg, ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດຂອງ 5kg.
ມື dexterous ຫຼາຍນິ້ວມືແມ່ນອະນາຄົດ. ເຖິງແມ່ນວ່າໃນປັດຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄວ້າຫ້ອງທົດລອງ, ຍັງບໍ່ທັນໄດ້ຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ, ໃນເວລາດຽວກັນ, ລາຄາແມ່ນລາຄາແພງ, ແຕ່ໃກ້ຊິດກັບຜະລິດຕະພັນຂອງມືຜູ້ຊາຍທີ່ສຸດ, ມີອິດສະລະພາບຫຼາຍ, ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ, ສາມາດປະຕິບັດຫຼາຍວຽກງານ, ທົ່ວໄປທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສາມາດບັນລຸຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງການປ່ຽນແປງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນລະຫວ່າງໂຄງສ້າງຂອງ clip, ຖື, kneading ແລະ diversified. ແບບດັ້ງເດີມຫມາຍຄວາມວ່າຫຼາຍຂອບເຂດຂອງຫນ້າທີ່ຂອງມືຫຸ່ນຍົນ.
ເວລາປະກາດ: 10-11-2021
