Gripper ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າ end-effector, ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເພື່ອຈັບຊິ້ນວຽກຫຼືປະຕິບັດການໂດຍກົງ.ມັນມີຫນ້າທີ່ຂອງ clamping, ການຂົນສົ່ງແລະການວາງ workpiece ກັບຕໍາແຫນ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.ເຊັ່ນດຽວກັນກັບແຂນກົນໄກ imitates ແຂນຂອງມະນຸດ, gripper ສຸດທ້າຍ imitates ມືຂອງມະນຸດ.ແຂນກົນຈັກແລະ gripper ທ້າຍຢ່າງສົມບູນປະກອບເປັນພາລະບົດບາດຂອງແຂນຂອງມະນຸດ.
I. Gripper ທົ່ວໄປ
ມືທີ່ບໍ່ມີນິ້ວມື, ເຊັ່ນ: ຮອຍທພບຂະຫນານ; ມັນສາມາດເປັນມືຈັບຂອງມະນຸດ, ຫຼືເຄື່ອງມືສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ເປັນມືອາຊີບ, ເຊັ່ນ: ປືນສີດຫຼືເຄື່ອງມືການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ຕິດກັບຂໍ້ມືຂອງຫຸ່ນຍົນ.
1. ຈອກດູດສູນຍາກາດ
ໂດຍທົ່ວໄປ, ວັດຖຸຖືກດູດຊຶມໂດຍການຄວບຄຸມປັ໊ມອາກາດ.ອີງຕາມຮູບແບບຕ່າງໆຂອງວັດຖຸທີ່ຈະຈັບ, ດ້ານຂອງວັດຖຸຄວນຈະກ້ຽງ, ແລະພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ຄວນຈະຫນັກເກີນໄປ.ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຈໍາກັດ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານຂອງແຂນກົນຈັກ.
2. Gripper ອ່ອນ
ມືອ່ອນທີ່ອອກແບບແລະຜະລິດດ້ວຍວັດສະດຸອ່ອນໆໄດ້ດຶງດູດຄວາມສົນໃຈຢ່າງກວ້າງຂວາງ.ມືອ່ອນສາມາດບັນລຸຜົນກະທົບຂອງການຜິດປົກກະຕິໂດຍການໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະສາມາດປັບຕົວກວມເອົາວັດຖຸເປົ້າຫມາຍໂດຍບໍ່ຮູ້ຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດທີ່ແນ່ນອນລ່ວງຫນ້າ.ມັນຄາດວ່າຈະແກ້ໄຂບັນຫາຂອງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງບົດຄວາມທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະ fragile.
3. ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາ - ນິ້ວມືຂະຫນານ
ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, ແກ່ຫຼາຍ, ການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາ.
4. ອະນາຄົດ — ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານຫຼາຍນິ້ວມື
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມຸມແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງສາມາດປັບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມໄຟຟ້າເພື່ອບັນລຸການຈັບພາບທີ່ສັບສົນ.ເມື່ອປຽບທຽບກັບມືແຂງແບບດັ້ງເດີມ, ການໃຊ້ມືທີ່ມີເສລີພາບຫຼາຍລະດັບຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຊໍານິຊໍານານແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມຂອງມື dexterous ຫຼາຍນິ້ວມື.
ໃນຂະນະທີ່ເງິນປັນຜົນທາງດ້ານປະຊາກອນຫາຍໄປ, ກະແສຂອງການທົດແທນເຄື່ອງຈັກກໍາລັງມາ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ.ໃນຖານະເປັນຄູ່ຮ່ວມມືທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງແຂນກົນຈັກ, ຕະຫຼາດພາຍໃນປະເທດຂອງການກໍາແຫນ້ນສຸດທ້າຍຍັງຈະນໍາໄປສູ່ການພັດທະນາຢ່າງວ່ອງໄວ.
II.Gripper ຕ່າງປະເທດ
1. Gripper ອ່ອນ
ແຕກຕ່າງຈາກ grippers ກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມ, grippers ອ່ອນແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍອາກາດພາຍໃນແລະນໍາໃຊ້ວັດສະດຸ elastic ພາຍນອກ, ເຊິ່ງສາມາດແກ້ໄຂຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນປະຈຸບັນຂອງການເລືອກເອົາແລະ grabbing ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ມັນສາມາດນໍາໃຊ້ໃນອາຫານ, ກະສິກໍາ, ສານເຄມີປະຈໍາວັນ, ການຂົນສົ່ງແລະ. ຂົງເຂດອື່ນໆ.
2, ຮອຍທພບຂອງ adhesion electrostatic
ຮູບແບບຮອຍທພບທີ່ເປັນເອກະລັກ, ການນໍາໃຊ້ຫຼັກການຂອງ adsorption electrostatic.Its clamps ກາວໄຟຟ້າມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະສາມາດ stack ວັດສະດຸໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເຊັ່ນ: ຫນັງ, ຕາຫນ່າງແລະເສັ້ນໄຍປະສົມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາພຽງພໍທີ່ຈະຖື strand ຂອງຜົມ.
3. Pneumatic ສອງນິ້ວມື, ສາມນິ້ວມື
ເຖິງແມ່ນວ່າເຕັກໂນໂລຊີຕົ້ນຕໍໃນຕະຫຼາດແມ່ນ mastered ໂດຍບໍລິສັດຕ່າງປະເທດ, ແຕ່ຄວາມສາມາດໃນການຮຽນຮູ້ພາຍໃນປະເທດແມ່ນແຂງແຮງຫຼາຍ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຮອຍທພບໄຟຟ້າຫຼືຮອຍທພບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ບໍລິສັດພາຍໃນປະເທດເຮັດໄດ້ດີໃນສາຂາດຽວກັນ, ແລະຍັງມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ເບິ່ງວິທີການຜະລິດພາຍໃນປະເທດ.
III.Gripper ພາຍໃນ
ສາມນິ້ວມື reconfigurable: ດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນການອອກແບບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ເມື່ອທຽບກັບຫ້ານິ້ວມືຫຸ່ນຍົນ dexterous ມື, ໄດ້ຮັບຮອງເອົາສາມຫມາຍເຖິງການ grab ປະສິດທິພາບເພີ່ມເຕີມ modular reconfigurable, ບໍ່ມີການສູນເສຍຫຼືຄວາມເສຍຫາຍແມ່ນພື້ນຖານຂອງ dexterity, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງກົນໄກແລະ. ລະບົບການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ສາມາດບັນລຸ kneading, ຈັບ, ຖື, clamp, ມີຄວາມຮັບຮູ້, ຄວາມເຂັ້ມແຂງສາມາດປັບໄດ້ເພື່ອ grab ກົດລະບຽບແລະຮູບຮ່າງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີຂອງ workpiece ໄດ້, ວິທະຍາໄລທີ່ເຂັ້ມແຂງ, Grab ລະດັບຈາກບໍ່ພໍເທົ່າໃດ millimeters ເຖິງ 200 millimeters, ນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍກວ່າ 1kg, ໂຫຼດ ຄວາມອາດສາມາດຂອງ 5kg.
ມື dexterous ຫຼາຍນິ້ວມືແມ່ນອະນາຄົດ. ເຖິງແມ່ນວ່າໃນປັດຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄວ້າຫ້ອງທົດລອງ, ຍັງບໍ່ທັນໄດ້ຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ, ໃນເວລາດຽວກັນ, ລາຄາແມ່ນລາຄາແພງ, ແຕ່ໃກ້ທີ່ສຸດກັບຜະລິດຕະພັນຂອງມືຜູ້ຊາຍ, ມີ. ອິດສະລະພາບຫຼາຍ, ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, ສາມາດປະຕິບັດຫຼາຍວຽກງານ, ລັກສະນະທົ່ວໄປທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສາມາດບັນລຸການປ່ຽນແປງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນລະຫວ່າງໂຄງສ້າງ, kneading, clip, ຖືຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງ grasping ແລະຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານ, ນອກເຫນືອຈາກວິທີການພື້ນເມືອງຫຼາຍ. ຫນ້າທີ່ຂອງມືຫຸ່ນຍົນ.
ເວລາປະກາດ: ພະຈິກ 10-2021
