ຄວາມຮູ້ພື້ນຖານກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ – ມາພົບກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ

1. ຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍ

ເຄື່ອງຈັກຕົ້ນຕໍແມ່ນພື້ນຖານແລະການປະຕິບັດຂອງກົນໄກ, ລວມທັງແຂນ, ແຂນ, wrist ແລະມື, ປະກອບເປັນຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະລະພາບຂອງລະບົບກົນຈັກ.ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນແລະ wrist ປົກກະຕິແລ້ວມີ 1 ເຖິງ. 3 ອົງສາຂອງເສລີພາບໃນການເຄື່ອນໄຫວ.

2. ລະບົບຂັບ

ລະບົບການຂັບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ແບ່ງອອກເປັນໄຮໂດຼລິກ, pneumatic ແລະໄຟຟ້າສາມປະເພດອີງຕາມການແຫຼ່ງພະລັງງານ.ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງສາມຕົວຢ່າງຍັງສາມາດລວມກັນແລະປະສົມລະບົບຂັບ.ຫຼືໂດຍຜ່ານສາຍແອວ synchronous, ລົດໄຟເກຍ, ເກຍແລະ. ກົນໄກການສົ່ງຕໍ່ກົນຈັກອື່ນໆເພື່ອຂັບລົດໂດຍທາງອ້ອມ. ລະບົບຂັບມີອຸປະກອນພະລັງງານແລະກົນໄກການສົ່ງ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກົນໄກ.ແຕ່ລະສາມລະບົບຂັບພື້ນຖານມີລັກສະນະຂອງຕົນເອງ.ໃນປັດຈຸບັນກະແສຕົ້ນຕໍແມ່ນລະບົບຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າ.

3. ລະບົບການຄວບຄຸມ

ລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຫນ້າທີ່ແລະການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນສອດຄ່ອງກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງໂຄງການເພື່ອຂັບເຄື່ອນລະບົບແລະການປະຕິບັດຂອງອົງການທີ່ຈະຟື້ນຕົວຄໍາສັ່ງ. signal, and control.The main task of industrial robot control technology is to control the range of motion, posture and trajectory of industrial robot in the work space, and the time of action.It ມີ​ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ໂຄງ​ການ​ງ່າຍ​ດາຍ​, ການ​ຈັດ​ການ​ເມ​ນູ​ຊອບ​ແວ​, ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ຜູ້​ຊາຍ​ເຄື່ອງ​ເປັນ​ມິດ​, ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ອອນ​ໄລ​ນ​໌​ວ່ອງ​ໄວ​ແລະ​ງ່າຍ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​.

4. ລະບົບການຮັບຮູ້

ມັນປະກອບດ້ວຍໂມດູນເຊັນເຊີພາຍໃນແລະໂມດູນເຊັນເຊີພາຍນອກເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມຫມາຍກ່ຽວກັບສະພາບຂອງສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນແລະພາຍນອກ.

ເຊັນເຊີພາຍໃນ: ເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ເພື່ອກວດຫາສະຖານະຂອງຫຸ່ນຍົນຕົວມັນເອງ (ເຊັ່ນ: Angle ລະຫວ່າງແຂນ), ເຊັນເຊີສ່ວນໃຫຍ່ສໍາລັບການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງແລະ Angle.Specific: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີມຸມແລະອື່ນໆ.

ເຊັນເຊີພາຍນອກ: ເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ໃນການກວດສອບສະພາບແວດລ້ອມຂອງຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: ການກວດຫາວັດຖຸ, ໄລຍະຫ່າງຈາກວັດຖຸ) ແລະເງື່ອນໄຂ (ເຊັ່ນ: ກວດພົບວ່າສິ່ງທີ່ຈັບໄດ້ຕົກລົງຫຼືບໍ່). ເຊັນເຊີໄລຍະຫ່າງສະເພາະ, ເຊັນເຊີສາຍຕາ, ເຊັນເຊີບັງຄັບແລະອື່ນໆ.

ການນໍາໃຊ້ລະບົບການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະປັບປຸງມາດຕະຖານຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ການປະຕິບັດແລະຄວາມສະຫລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ.ລະບົບການຮັບຮູ້ຂອງມະນຸດແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນຈາກໂລກພາຍນອກ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບບາງຂໍ້ມູນສິດທິພິເສດ, ເຊັນເຊີມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາລະບົບຂອງມະນຸດ.

5. End-effector

End-effector ພາກສ່ວນໜຶ່ງທີ່ຕິດຢູ່ກັບສ່ວນຮ່ວມຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ເພື່ອຈັບວັດຖຸ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກອື່ນໆ, ແລະປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຕ້ອງການ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາບໍ່ໄດ້ອອກແບບ ຫຼືຂາຍຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ.ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງ gripper ງ່າຍດາຍ. ຜົນກະທົບໃນຕອນທ້າຍແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວ mounted ສຸດ flange 6 ແກນຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານໃນສະພາບແວດລ້ອມໃດຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການທາສີ, gluing, ແລະການຈັດການພາກສ່ວນ, ຊຶ່ງເປັນວຽກງານທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້. ສໍາເລັດໂດຍຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.