ໂຄງສ້າງແລະຫຼັກການຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ເຂົ້າໄປໃນທຸກຊັ້ນຂອງຊີວິດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຄົນເຮັດສໍາເລັດການເຊື່ອມໂລຫະ, ການຈັດການ, ສີດ, ການປະທັບຕາແລະວຽກງານອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານຄິດວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຮັດແນວໃດ? ໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງມັນແມ່ນຫຍັງ? ທ່ານເຂົ້າໃຈໂຄງສ້າງແລະຫຼັກການຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.

ຫຸ່ນຍົນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສ່ວນຮາດແວແລະສ່ວນຊອຟແວ, ສ່ວນຮາດແວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ ontology ແລະການຄວບຄຸມ, ແລະພາກສ່ວນຊອບແວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຫມາຍເຖິງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຂອງຕົນ.

I. ສ່ວນ Ontology

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫ້ຄ້າຍຄືກັບແຂນຂອງມະນຸດ. ພວກເຮົາເອົາ HY1006A-145 ເປັນຕົວຢ່າງ.ໃນລັກສະນະ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມີຫົກພາກສ່ວນ: ພື້ນຖານ, ກອບຕ່ໍາ, ກອບເທິງ, ແຂນ, ຮ່າງກາຍຂອງຂໍ້ມືແລະສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂໍ້ມື.

ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນກ້າມຊີ້ນຂອງມະນຸດ, ອີງໃສ່ມໍເຕີ servo ແລະ decelerators ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະຄວາມໄວແລ່ນແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ servo. ແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນການສົ່ງພະລັງງານ. ຕົວກາງ, ມັນມາໃນຫຼາຍຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄ້າງຫ້ອງທີ່ຕ້ອງການແມ່ນສູງຫຼາຍ, ໂດຍທົ່ວໄປຫນ້ອຍກ່ວາ 0.001 ນິ້ວຫຼື 0.0254 mm.The servomotor ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ reducer ເພື່ອຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະອັດຕາສ່ວນການຂັບລົດ.

Yooheart ມີ 6 servomotors ແລະ decelerators ຕິດກັບແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນຫົກທິດທາງ, ທີ່ພວກເຮົາເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ. ຫົກທິດທາງແມ່ນ X- ໄປຂ້າງຫນ້າແລະຫລັງ, Y-ຊ້າຍແລະຂວາ, Z- ຂຶ້ນແລະລົງ. , RX- ພືດຫມູນວຽນກ່ຽວກັບ X, RY- ພືດຫມູນວຽນກ່ຽວກັບ Y, ແລະ RZ- ພືດຫມູນວຽນກ່ຽວກັບ Z. ມັນແມ່ນຄວາມສາມາດນີ້ທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນຫຼາຍມິຕິທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະປະທ້ວງ poses ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ.

ຕົວຄວບຄຸມ

ຕົວຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນທຽບເທົ່າກັບສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນ.ມັນເຂົ້າຮ່ວມໃນຂະບວນການທັງຫມົດຂອງການຄິດໄລ່ຄໍາແນະນໍາການສົ່ງແລະການສະຫນອງພະລັງງານ.ມັນຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດຫຼືວຽກງານບາງຢ່າງຕາມຄໍາແນະນໍາແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງເປັນປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຫນ້າທີ່ແລະການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ນອກ ເໜືອ ໄປຈາກສອງສ່ວນຂ້າງເທິງ, ສ່ວນຮາດແວຂອງຫຸ່ນຍົນຍັງປະກອບມີ:

• SMPS, ສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານ;
• ໂມດູນ CPU, ການຄວບຄຸມການປະຕິບັດ;
• ໂມດູນ servo ຂັບ, ຄວບຄຸມປະຈຸບັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນຍ້າຍ;
• ໂມດູນຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ, ທຽບເທົ່າກັບເສັ້ນປະສາດ sympathetic ຂອງມະນຸດ, ຄອບຄອງຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການຄວບຄຸມຢ່າງໄວວາຂອງຫຸ່ນຍົນແລະການຢຸດສຸກເສີນ, ແລະອື່ນໆ.
• ໂມດູນການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຜົນຜະລິດ, ທຽບເທົ່າກັບເສັ້ນປະສາດການຊອກຄົ້ນຫາແລະການຕອບສະຫນອງ, ແມ່ນການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນແລະໂລກພາຍນອກ.

ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ

ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໝາຍເຖິງການເຮັດວຽກທີ່ໄວ ແລະຖືກຕ້ອງຂອງແອັບພລິເຄຊັນຫຸ່ນຍົນໃນພາກສະໜາມ. ຂໍ້ດີອັນໜຶ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນສາມາດຕັ້ງໂປຣແກມໄດ້ງ່າຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງສະຖານະການຕ່າງໆໄດ້. ເພື່ອໃຫ້ຄົນສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໄດ້. , ມັນຕ້ອງອີງໃສ່ອຸປະກອນການສອນເພື່ອປະຕິບັດ. ໃນການໂຕ້ຕອບການສະແດງຂອງອຸປະກອນການສອນ, ພວກເຮົາສາມາດເບິ່ງພາສາການຂຽນໂປລແກລມ HR ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນແລະລັດຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຮົາສາມາດດໍາເນີນໂຄງການຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານອຸປະກອນການສອນ.

 

ສ່ວນທີສອງຂອງເຕັກນິກການຄວບຄຸມແມ່ນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍການແຕ້ມຕາຕະລາງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດຕາມຕາຕະລາງ. ພວກເຮົາສາມາດນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນກົນຈັກທີ່ຄິດໄລ່ເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການວາງແຜນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະຄວາມກະຕືລືລົ້ນທີ່ຜ່ານມາສໍາລັບປັນຍາປະດິດ, ເຊັ່ນການຮຽນຮູ້ແລະການຈັດປະເພດແບບເລິກເຊິ່ງ, ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງປະເພດເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມ.

Yooheart ຍັງມີທີມງານຄົ້ນຄ້ວາແລະການພັດທະນາທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາຍັງມີທີມງານພັດທະນາລະບົບກົນຈັກທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ, ທີມງານເວທີຄວບຄຸມຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຄວບຄຸມ, ແລະທີມງານຄວບຄຸມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການ. ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີຄວາມສົນໃຈໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ກະລຸນາກວດເບິ່ງເວັບໄຊທ໌ Yooheart.