ໂຄງສ້າງແລະຫຼັກການຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ເຈາະເຂົ້າໄປໃນທຸກຊັ້ນຂອງຊີວິດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຄົນເຮັດສໍາເລັດການເຊື່ອມ, ການຈັບ, ການສີດພົ່ນ, ສະແຕມແລະວຽກງານອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານຄິດວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຮັດແນວໃດ? ກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງມັນ? ມື້ນີ້ພວກເຮົາຈະພາທ່ານໄປເຂົ້າໃຈໂຄງສ້າງແລະຫຼັກການຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.

ຫຸ່ນຍົນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສ່ວນຮາດແວແລະສ່ວນຊອຟແວ, ສ່ວນຮາດແວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ ontology ແລະຄວບຄຸມ, ແລະສ່ວນຊອບແວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຫມາຍເຖິງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຂອງຕົນ.

I. ສ່ວນ Ontology

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກອອກແບບໃຫ້ຄ້າຍຄືກັບແຂນຂອງມະນຸດ. ພວກເຮົາເອົາ HY1006A-145 ເປັນຕົວຢ່າງ. ໃນລັກສະນະ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມີຫົກພາກສ່ວນ: ພື້ນຖານ, ກອບຕ່ໍາ, ກອບເທິງ, ແຂນ, ຮ່າງກາຍຂອງຂໍ້ມືແລະຂໍ້ມື.

ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຄ້າຍຄືກ້າມຊີ້ນຂອງມະນຸດ, ອີງໃສ່ມໍເຕີ servo ແລະ decelerators ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະຄວາມໄວແລ່ນແລະນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ servo. ແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນຕົວກາງການສົ່ງພະລັງງານ, ມັນມາໃນຫຼາຍຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ, ການຊໍ້າຄືນທີ່ຕ້ອງການແມ່ນສູງກ່ວາ 1inch ຫຼື 0.0 ໂດຍທົ່ວໄປ. 0.0254 mm.The servomotor ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ reducer ເພື່ອຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະອັດຕາສ່ວນຂັບ.

Yooheart ມີຫົກ servomotors ແລະ decelerators ຕິດກັບແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນຫົກທິດທາງ, ສິ່ງທີ່ພວກເຮົາເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ. ຫົກທິດທາງແມ່ນ X- ໄປຂ້າງຫນ້າແລະຖອຍຫລັງ, Y-ຊ້າຍແລະຂວາ, Z-ຂຶ້ນແລະລົງ, RX- rotation ກ່ຽວກັບ X, RY- rotation ກ່ຽວກັບ Y, ແລະ RZ- ຄວາມສາມາດ rotation ການໂຈມຕີນີ້ຫຼາຍຂະຫນາດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂອງ Z. ແລະປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ.

ຕົວຄວບຄຸມ

ຕົວຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນທຽບເທົ່າກັບສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ມັນມີສ່ວນຮ່ວມໃນຂະບວນການທັງຫມົດຂອງການຄິດໄລ່ຄໍາແນະນໍາການສົ່ງແລະການສະຫນອງພະລັງງານ. ມັນຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດຫຼືວຽກງານບາງຢ່າງຕາມຄໍາແນະນໍາແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງເປັນປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຫນ້າທີ່ແລະການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ນອກ ເໜືອ ໄປຈາກສອງສ່ວນຂ້າງເທິງ, ສ່ວນຮາດແວຂອງຫຸ່ນຍົນຍັງປະກອບມີ:

• SMPS, ສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານ;
• ໂມດູນ CPU, ການຄວບຄຸມການປະຕິບັດ;
• ໂມດູນ servo drive, ຄວບຄຸມປະຈຸບັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນເຄື່ອນໄຫວ;
• ໂມດູນຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ, ທຽບເທົ່າກັບເສັ້ນປະສາດ sympathetic ຂອງມະນຸດ, ຄອບຄອງຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການຄວບຄຸມຢ່າງໄວວາຂອງຫຸ່ນຍົນແລະການຢຸດສຸກເສີນ, ແລະອື່ນໆ.
• ໂມດູນການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຜົນຜະລິດ, ທຽບເທົ່າກັບເສັ້ນປະສາດການກວດພົບແລະການຕອບສະຫນອງ, ແມ່ນການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນແລະໂລກພາຍນອກ.

ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ

ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໝາຍເຖິງການເຮັດວຽກທີ່ໄວ ແລະຖືກຕ້ອງຂອງແອັບພລິເຄຊັນຫຸ່ນຍົນໃນສາຂາໃດໜຶ່ງ. ຂໍ້ດີຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ງ່າຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງສະຖານະການຕ່າງໆໄດ້. ເພື່ອໃຫ້ຄົນສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໄດ້, ມັນຕ້ອງອາໄສອຸປະກອນການສອນເພື່ອປະຕິບັດ. ໃນໜ້າຈໍສະແດງຜົນຂອງອຸປະກອນການສອນ, ພວກເຮົາສາມາດເບິ່ງພາສາການຂຽນໂປລແກລມ HR ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ໂປຣແກຣມຕ່າງໆ.

 

ສ່ວນທີສອງຂອງເຕັກນິກການຄວບຄຸມແມ່ນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍການແຕ້ມຕາຕະລາງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດຕາມຕາຕະລາງ. ພວກເຮົາສາມາດນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນກົນຈັກທີ່ຄິດໄລ່ເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການວາງແຜນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະຄວາມກະຕືລືລົ້ນທີ່ຜ່ານມາສໍາລັບປັນຍາປະດິດ, ເຊັ່ນການຮຽນຮູ້ເລິກເຊິ່ງແລະການຈັດປະເພດ, ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງປະເພດເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມ.

Yooheart ຍັງມີທີມງານຄົ້ນຄວ້າແລະພັດທະນາທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາຍັງມີທີມງານພັດທະນາລະບົບກົນຈັກທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ, ທີມງານເວທີຄວບຄຸມທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມ, ແລະທີມງານຄວບຄຸມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີຄວາມສົນໃຈໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ກະລຸນາກວດເບິ່ງເວັບໄຊທ໌ Yooheart.